직업이야기 외과의 메디컬 로봇, Medical robot

메디컬 로봇(Medical robot)?

의료 관련된 로봇, 의학에 혁신적인 기술 발전이 새로운 수술법으로 도입되어 외과의사에 의해 제어되는 등 다양한 수술 관련 과에서 사용되는 로봇입니다.

 

메디컬 로봇의 유형?

그렇다면 메디컬 로봇은 어느 곳에서 활약하고 있을까요?

 

수술 로봇. 이 로봇은 수련의 보다도 더 정밀하게 수술을 수행할 수 있으며 나아가 원격으로 한병원에 국한되지 않고 네트워크가 연결된 어느 병원에서나 기계의 도움을 받아 수술을 할 수 있게 합니다.

 

재활 로봇은 허약한 사람이나 노인 또는 움직임에 영향을 미치는 다양한 신체 부위에 기능장애가 있는 환자들의 삶을 보조하고 지원합니다. 재활과 훈련등의 다양한 프로그램에도 이 로봇이 사용된다고 해요.

 

바이오로봇은 인간과 동물의 인지 능력을 모방하도록 설계된 로봇으로 생물학과 기계 시스템을 통합하고 더욱더 효율적인 의사소통을 할 수 있도록 개발된 시스템을 탑재한 로봇입니다.

 

텔레프레즌스 로봇은 외부 의료 전문가가 원격지원을 할 수 있는 위치에서 다양한 각도에서 참여 할 수 있도록 설계된 로봇입니다.

 

의료현장의 약국에서 자동화 시스템을 도입함으로써 경구약의 고형제를 분배하거나 멸균 IV 혼합물을 준비하는 등의 로봇을 이용한 조제 시스템을 갖추고 있습니다.

 

사용자와 정서적으로 소통하고 건강에 문제가 있는 경우 알람을 주는 기능을 가지고 있는 로봇도 있습니다.

 

방전체를 소독하는 기능을 가진 소독 로봇이 있다면 믿으시겠습니까? 다양한 질병을 예방할 수 있도록 방 전체를 소독합니다.

 

병원 환경에 전반의 레이아웃과 센서를 탑재한 로봇은 각 장소로의 약물 식사 그리고 샘플을 전달할 수 있습니다. 최근 자동화 시스템이 도입된 병원에 가보신 분이라면 한 번쯤 경험하셨을 수도 있겠네요

 

착용자에게 사지의 기능을 제공하는 로봇 보철물을 통해 환자의 삶의 질을 향상시키고 보조합니다.

 

진단검사실의 로봇 유형은 프로세스를 자동화하거나 진담검사의학과 근무자들의 반복적인 검사를 빠르게 대신 완료할 수 있도록 도와줍니다.

 

로봇을 이용한 수술

최소 침습 수술이라는 말을 들어보셨나요? 수술 로봇 시스템을 사용하여 최소 침습 수술의 한계를 넘어 개복 수술을 시행할 수 있게 되었답니다. 의사의 손이 아닌 로봇의 시스템을 빌어 진행되는 수술은 외과의사가 직접 기구를 움직이지 않아도 해부, 지혈, 절제를 기계의 시스템을 이용하여 진행할 수 있게 되었다고 해요.

 

외과 의사가 원격으로 제어되는 원격조작기와 별도로 제어 콘솔을 이용하여 다양한 입체 시야를 통해 환자에게 수술을 진행 할 수 있게 되었고, 컴퓨터 제어 시스템 또한 외과 의사가 폭넓게 활용함으로써 제어, 지시, 수행 등의 절차를 보조받습니다. 나아가 외과 의사가 한 곳에서 다양한 수술장으로의 수술이 가능하게 된 것 또한 의료 기술을 많은 환자가 혜택으로 받아 보게 되는 놀라운 경험입니다. 

 

다만 현재까지 기록에 의하면 로봇수술에 대한 값비싼 비용이 문제가 되어 왔다는 점입니다. 사회 각부처의 다양한 노력을 통하여 수준높은 의료기술을 적합한 많은 사람들이 받아 볼 수 있도록 현실적인 비용에 대한 고심이 필요할 때라고 생각되네요.

 

 

로봇 안과 수술을 이용하는 각 진료과들

안과 유리체 망막 수술에 사용되고 있으며 원격 조작을 통하여 각막 수술등에 로봇 수술이 끊임없이 사용되고 있다고 합니다.

 

심장수술쪽에서는 심방중격결손 수술, 승모판 수술, 관상동맥 우회술에서 사용하고 있다고 하네요.

 

종격동에 병리가 있다거나 폐, 식도 수술에서도 사용할 수 있다고 하니 흉부외과 수술에서도 단단히 한몫을 하고 있다고 생각이 됩니다.

 

산부인과와 관련된 로봇수술은 초기에는 논란이 많았었다고 해요, 로봇 보조 수술을 사용하게 되면 수술 시간이 더 오래 걸린다 혹은 합병증 발생률이 더 높다 등의 논란이 있었지만 이를 뒷받침할 수 있는 연구는 충분하지 않았어요. 2015년 미국에서 시행된 수술의 합병증 발생률에서 보면 그 차이가 없었기에 위와 같은 논란은 앞으로의 연구와 수술 경과등의 자료를 바탕으로 뒤집힐 가능성이 충분하다고 생각됩니다.

 

이외에서도 뼈, 척추, 이식수술 심지어 소아외과에서도 로봇을 이용한 수술을 진행하고 있습니다.

 

기존 수술과 로봇 수술을 이용한 수술의 비교

기존의 개복 수술은 수술 부위에 대한 접근이 어려웠고 수술 부위를 닫고 환자의 회복시간이 길었으며 수술 시간 또한 길었습니다. 이 외에 출혈이나 수술부위의 흉터와 같은 문제가 수반되었습니다. 로봇을 이용한 수술은 기존 수술에 비해 이환률을 감소시키고 수술 후 예후를 개선하였으며 출혈과 통증 감소에 대한 긍정적인 기대에 결과를 보여주었습니다.

 

수술을 시행하는 수술의도 로봇을 이용하면서 수술 내내 서있을 필요가 없어졌고 피로감 또한 낮아졌다고 보고됩니다. 수술의에게서 즉, 휴먼에러를 줄일 수 있다는 장점(예, 손떨림 등)  소프트웨어를 통해 필터링되어 지속적으로 사용할 수 있다는 점, 부정확한 움직임의 제한으로 안정성까지 확보하여 수술 전반적인 질향상을 이뤄냈습니다.

 

다만, 임상 적용에 있어서의 몇몇 개선되어야 할 문제점이 있다고 합니다. 특정 수술에 대한 프로그래밍된 전반적인 수술은 오차가 거의 없이 수없이 반복할 수 있다는 장점이 있으나 모든 수술에 적용 가능한 것은 아닙니다. 또한, 로봇의 정교함으로 인한 수술에는 불필요한 손상이 없을 것 같지만 재수술 가능성, 신체 영구손상, 내장 손장, 신경 손상을 비롯한 다양한 손상이 보고되고 있습니다. 로봇 수술의 고장위험 또한 빼놓을 수 없는 큰 단점 중에 하나입니다.